液壓系統(tǒng)的固有頻率是指系統(tǒng)的剛度。具有較高固有頻率的系統(tǒng)在比自然頻率較低的系統(tǒng)加速更快時(shí)更容易控制。液壓缸可以簡單地建模為兩個(gè)彈簧之間的質(zhì)量。具有低固有頻率的系統(tǒng)（系統(tǒng)在突然啟動(dòng)或停止后振蕩的頻率）具有相對于負(fù)載質(zhì)量的低彈簧常數(shù)。相反，表現(xiàn)出高固有頻率的系統(tǒng)相對于負(fù)載質(zhì)量具有高彈簧常數(shù)。那么氣缸的固有頻率應(yīng)該相對于加速頻率有多高？理想情況下，固有頻率應(yīng)至少為所需加速頻率的四倍- 即氣缸活塞和負(fù)載加速的頻率。使用標(biāo)準(zhǔn)液壓運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)也是如此。1.在該圖中，加速頻率為5 Hz，系統(tǒng)的固有頻率為10 Hz